La relation d'aide a débuté dans les années 1980 en tant que discipline à part entière, mais il faut attendre bien des années pour qu'elle fasse son apparition en Suisse.

Cette pratique s'est développée à partir de l'approche centrée sur la personne de Carl Rogers. Ce dernier mettait l'accent sur l'écoute active, l'empathie et l'acceptation inconditionnelle afin de favoriser la croissance de chaque personne.

La relation d'aide peut aider à améliorer la santé émotionnelle et mentale. Elle permet de renforcer la confiance en soi et l'estime de soi. Elle peut être un réel soutien pour aider les personnes à gérer le stress, un surmenage mental, à traverser un moment de vie difficile tel que la perte d'un emploi ou encore lors d'un deuil.